YASKAWA서보팩수리 SGDH-04AE 출력 불량 ㅣ [과전류 알람] 야스카와서보드라이브수리 SGDR-SDA350A01BY23 ㅣ SGDR-SDA710A01B 야스까와앰프수리

#YASKAWA서보팩수리

SGDH-01AE,SGDH-02AE,SGDH-08AE

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

품명: YASKAWA SERVOPACK    규격: SGDH-04AE

 

 

 

➡️ 수리 앰프 입고

SGDH-04AE 서보드라이버수리 서보드라이버전문수리

 

해당 제품은 시그마 2 시리즈로, AC 220V 입력에 400W 출력을 갖는 모델입니다.

고장 문제점은 세그먼트 출력 불량으로 입고되었습니다. 제품 점검을 위해 커버를 열어 확인해 본 결과, 제어 전원단에 버닝 흔적이 발견되었고 정류 회로 쪽 부품이 손상된 상태였습니다.

 

➡️ 수리 앰프 분해

 

손상된 부품을 정상품으로 교체해 주었으며, 주변 부품들 추가적인 불량 여부도 확인했습니다.
또한 전해 콘덴서, 라인 드라이버, 라인 리시버, 시멘트 저항, 포토커플러 같은 주기성 부품들을 모두 오버홀하여 신뢰성을 확보하였습니다.

 

SGDH-01AE,SGDH-02AE,SGDH-08AE

 

수리된 서보팩에 전원을 인가해 보니 세그먼트 출력이 정상적으로 표시되었고, 모터를 연결해 시운전을 진행한 결과 부드럽게 잘 동작합니다.

 

 

🤖 파워 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

 

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#야스카와서보드라이브수리

SGDR-COA040A01B,SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDA060A01BY31

 

 

 

 

입고

SGDR-SDA350A01BY23

 

이번에 수리된 드라이버는 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01BY23입니다. 
이 제품은 야스카와 산업용 로봇, 특히 NX100 3축 등에 장착되어 사용되는 서보 드라이버로, 서보모터를 정밀하게 제어하는 핵심 부품입니다

 

내부 분해

 

드라이버 점검 결과, 주로 과전류 알람(OVER CURRENT ERROR)이 발생하여 드라이버가 정상적으로 작동하지 않았습니다  알람 발생으로 인해 로봇 축 이동 시 소음이 발생하거나 전반적인 에러가 발생하는 등 기능상 문제가 확인되었습니다 특히 슬러지로 인해 보드에 탄 흔적이 발견되기도 했습니다

 

SGDR-COA040A01B,SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDA060A01BY31

 

수리 작업을 위해 드라이버 내부를 분해하여 기판과 부품들을 정밀하게 점검했습니다. 
과전류 알람 원인이 되는 전원 공급부 및 출력단 부품들 손상 여부를 확인하고, 불량 부품들을 집중적으로 수리하거나 교체했습니다 보드에 탄 흔적이 있는 부분은 회로를 복구하고 코일, CT 센서, 다이오드, 릴레이, 콘덴서 등 주기성 부품들을 교체하여 전반적인 안정성을 확보했습니다 또한, 드라이버 내부의 쌓인 먼지나 슬러지를 제거하는 내부 클리닝 작업을 실시하여 전체적인 작동 환경을 개선했습니다

 

 

모든 수리를 마친 뒤, 드라이버를 조립하고 테스트 장비에 연결하여 최종 구동 테스트를 진행했습니다.  테스트 결과, 과전류 알람 없이 전원이 정상적으로 인가되었고, 서보모터와 통신하며 안정적으로 제어하는 것을 확인했습니다. 드라이버가 모든 기능을 정상적으로 수행함을 검증하여 수리를 성공적으로 마무리했습니다.

 

 

 

 

🔔수리작업

1. 과전류 알람(로봇 축 이동 소음/전반적 에러 발생 등)➡️전원 공급부 출력단 부품 손상 여부 확인--불량 부품 수리🛠️ 및 교체
2. 보드 탄 흔적➡️회로 복구, 주기성 부품(코일  CT 센서  다이오드  릴레이  콘덴서 외) 교체💫
3. 내부 먼지 / 슬러지➡️내부 클리닝 작업🫧
4. 조립 및 구동 테스트 TEST

 

 

 

 

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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#야스까와앰프수리

SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-SDA350A01BY28,SGDR-SDA350A01B

 

 

 

 

 

<입고 제품 외관>

SGDR-SDA710A01B

 

이번에 수리된 드라이버는 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B입니다.

야스카와 산업용 로봇이나 자동화 장비에 사용되는 서보 드라이버
서보모터를 구동하고 정밀하게 제어하는 핵심 부품
7kW 용량, 1축 또는 2축 메인 구동부를 제어함

 

<입고 제품 내부>

 

드라이버 점검 결과 주로 과전류 알람(OVER CURRENT ERROR)이 발생하여 서보팩이 정상적으로 작동하지 않았습니다.  또한, 전원을 연결해도 작동 불량 상태이거나, 아예 전원이 들어오지 않는 문제도 확인되었습니다. 수리 작업을 위해 드라이버 내부를 분해하여 기판과 부품들을 정밀하게 점검했습니다.🔎

 

 

과전류 알람 주원인이 되는 전원 공급 회로 및 출력단 부품들 손상 여부를 확인하고, 불량 부품들을 집중적으로 수리하거나 교체했습니다.💫  전원 불량이나 작동 불량 문제인 경우, 드라이버 내부 라인 리시버, 저항, 포토커플러, 전해 콘덴서, 릴레이 등 죽은 부품들을 찾아내서 교체하여 기능을 복구했습니다.  또한, 드라이버 내부 쌓인 먼지나 이물질을 제거하는 내부 클리닝 작업을 실시하여 전체적인 작동 환경을 개선했습니다.

 

SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-SDA350A01BY28,SGDR-SDA350A01B

 

모든 수리를 마친 뒤, 드라이버를 조립하고 테스트 장비에 연결하여 최종 구동 테스트를 진행했습니다.  테스트 결과, 과전류 알람 없이 전원이 정상적으로 인가되었고, 서보모터와 통신하며 안정적으로 제어하는 것을 확인했습니다. 드라이버가 모든 기능을 정상적으로 수행함을 검증하여 수리를 성공적으로 마무리했습니다.

 

 

 

 

 

📢점검 및 수리내역

• 과전류 알람(OVER CURRENT ERROR) ➖전원 공급 회로 출력단 부품 손상 여부 확인✅ --불량 부품 수리, 교체
• 전원 불량 OR 작동 불량➖죽은 부품들 확인 및 교체
• 내부 쌓인 먼지 / 이물질 제거➡️내부 클리닝 작업🧼
• 최종 구동 테스트

 

 

 

 

 

🤖 로봇 시운전 테스트 영상 🤖

 

 

 

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https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

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