야스카와서보팩과전류알람 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01BY32

#야스카와서보팩수리

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA710A01BY32

이번에 수리된 드라이버는 YASKAWA SERVOPACK (품번: SGDR-SDA710A01BY32) 입니다. 
이 서보팩은 야스카와 산업용 로봇에 장착되는 서보 드라이버로, 서보 모터를 구동하고 정밀하게 제어하는 핵심 부품입니다 .

 

 

 

 

<입고상태>

 

 

 

드라이버 점검 결과, 주요 문제로는 **과전류 알람(OVER CURRENT ERROR)**과 **트레킹 알람(TRACKING ALARM)**이 발생하여 드라이버가 정상적으로 작동하지 않았습니다 .
 모터를 구동하자마자 바로 알람이 발생하는 문제가 있었습니다 . 또한, 트레킹 알람은 종종 전해 캐패시터의 부풀림이나 파열과 관련될 수 있습니다 .

수리 작업을 위해 드라이버 내부를 분해하여 기판과 부품들을 정밀하게 점검했습니다. 
과전류 알람 및 트레킹 알람의 주원인이 되는 전원 공급 회로 및 출력단 부품들의 손상 여부를 확인하고, 불량 부품들을 집중적으로 수리하거나 교체했습니다. 
특히 트레킹 알람의 경우, 불량 전해 캐패시터와 관련 회로들을 점검하고 교체하는 작업을 진행했습니다 . 
드라이버 내부의 쌓인 먼지나 이물질을 제거하는 내부 클리닝 작업도 실시하여 전체적인 작동 환경을 개선했습니다.

 

 

 

<분해상태>

 

 

모든 수리를 마친 뒤, 드라이버를 조립하고 테스트 장비에 연결하여 최종 구동 테스트를 진행했습니다. 
테스트 결과, 과전류 알람 및 트레킹 알람 없이 전원이 정상적으로 인가되었고, 서보 모터와 통신하며 안정적으로 제어하는 것을 확인했습니다.
 드라이버가 모든 기능을 정상적으로 수행함을 검증하여 수리를 성공적으로 마무리했습니다.

 

 

 

🐳 로봇 테스트 영상 🐳

 

 

 

 

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