[엔코더 알람] 야스카와서보모터수리 SGMSS-20A2A-YR11 ㅣ IRB4600 3HAC029236-003/06 소음 진동 에이비비모터수리

#야스카와서보모터수리

SGMSS-10A2A-YR11,SGMSS-12A2A-YR11,SGMSS-30A2A-YR11

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

➡️ 입고품 수리

SGMSS-20A2A-YR11

 

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMSS-20A2A-YR11입니다.

제품 사양❓ 전원은 3AC 200V, 12.1A       출력 2kW, 3000RPM

 

➡️ 엔코더

 

입고 시 엔코더 알람이 발생하는 상태였으며,  점검을 해보니 오일이 커버 안쪽까지 스며들어 엔코더가 오염된 상태였습니다.

 

➡️ 브레이크

 

또한 브레이크 내부에도 오일이 침투하여 정상적으로 해제되지 않고 있었습니다.
모터를 분해하여 내부를 클리닝한 뒤 재조립을 진행하였고,  브레이크는 정격 마찰 토크에 맞춰 재조립 해줬습니다.

 

➡️ 베어링

 

전·후 베어링에도 소음이 발생하여 모두 새것으로 교체해 주었습니다.💫

 

➡️ 입고품 분해

서보모터수리, 서보모터전문수리 플랜지 스테이터 로터 등등

 

수리 완료 후 서보팩에 연결해 시운전을 진행한 결과, 브레이크가 정상적으로 해제되며 알람 발생 없이 부드럽게 잘 동작합니다.

 

 

🤖 제품 부품 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

---

💟💟💟💟💟💟💟💟💟💟💟💟

🔽🔽🔽🔽🔽🔽🔽🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#에이비비모터수리

 

 

 

 

제품 입고 상황

IRB4600 3HAC029236-003/06

 

최근 모터 IRB4600 3HAC029236-003/06에서 구동 시 발생하는 소음 및 진동 증가, 그리고 부하에서 간헐적인 토크 저하 현상이 발생하여 점검을 진행하였습니다. 

ABB 로봇 시스템에 사용되는 모터 중 하나, 정밀한 움직임과 안정적인 성능이 요구된다 

 

로터

 

정밀 점검 결과 모터 내부 베어링 마모가 심하게 진행되어 회전 시 소음과 진동 주요 원인이 되고 있음을 확인하였습니다. 또한, 장시간 사용으로 인한 엔코더 신호선 일부 열화로 위치 피드백 신호 불안정이 감지되어 위치 제어 정밀도에 영향을 미치는 것으로 파악되었습니다.

 

스테이터, 권선

 

모터 내부에 미세한 이물질이 유입되어 있었고, 이로 인해 코일 및 권선 일부에 오염이 발생했습니다. 모터 내부 코일 및 권선부를 정밀 클리닝하여 이물질을 제거하고, 필요시 절연 보강 작업을 실시하였습니다.‼️

 

브레이크

 

수리 작업에서는 모터를 분해하여 마모된 베어링을 고품질 신품으로 교체하였습니다.💫
레졸버 신호선 열화 문제를 해결하기 위해 신호선을 교체하고 신호 안정성을 확보하였습니다.
모든 연결 부위를 재확인하고 체결 강도를 점검하여 안정적인 동작을 위한 환경을 조성하였습니다.👍🏻

 

수리 완료

서보모터전문수리 서보모터수리

 

수리 후 무부하 및 정격 부하 조건에서 모터의 회전 소음, 진동, 발열 상태를 측정하여 규격 내 안정적인 동작을 확인하였습니다. 속도 및 위치 제어 정밀도와 반복성을 검증하였으며, 엔코더 피드백 신호의 안정성을 최종 확인하여 정상 작동함을 검증하였습니다. 이로써 수리를 완료하였습니다. 감사합니다.

 

 

 

 

💡수리 작업🌟

1. 소음 진동 원인 - 베어링 마모➡️베어링 신품으로 교체
2. 내부 미세한 이물질 유입 - 코일 및 권선 일부 오염➡️🫧클리닝 및 절연 보강 작업
3. 엔코더(레졸버) 신호선 일부 열화➡️신호선 교체💫
4. 동작 테스트✅

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚