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#PCB보드세척
SGDH-A3AE,SGDH-A5AE,SGDH-01AE,SGDH-15AE,SGDH-60AE
SGDH-75AE,SGDH-05DE,SGDH-10DE,SGDH-1ADE
서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
테스트 영상이 궁금하시다면❗

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https://www.youtube.com/watch?v=BbkVDcut3Uc


➡️ 제품 외관 모습

산업 현장에서 오랜 시간 검증된 YASKAWA SERVOPACK SGDH-20AE 수리 입고되었습니다.
입력은 3상 200-230VAC이고 용량은 2kW 짜리 서보팩입니다.
이런 서보팩은 안정적인 제어력이 강점이지만, 노후화로 인한 알람이 발생하게 되면 정밀한 진단이 필수적입니다



문제는 과전류 알람이 발생한다고 합니다.
확인해 보니 전기적 신호를 빛으로 쏴주는 IC가 쇼트가 발생되면서 과전류 알람이 발생되었습니다.
➡️ 제품 내부 모습

쇼트가 발생한 인터페이스 관련 IC를 교체해 주고 장기적인 신뢰성을 위해서 나머지 콘덴서, 저항, 다이오드, 코일, 라인 드라이버 같은 주기성 부품들을 교체 작업을 하였습니다.
마무리로 미세 먼지와 습기로 인한 2차 사고를 방지하기 위해서 PCB 보드 세척 후 테스트를 해보니 이상 없이 동작되어 수리 완료했습니다.

SGDH-20AE와 같은 SGDH 시그마 2 시리즈 SGDH-A3AE, SGDH-A5AE, SGDH-01AE, SGDH-15AE, SGDH-60AE, SGDH-75AE, SGDH-05DE, SGDH-10DE, SGDH-1ADE 소용량부터 대용량 모델들은 작은 소자 하나가 장비 전체 멈춤으로 이어질 수 있습니다
주기적 부품 관리와 세척을 통해서 모터 수명을 연장하길 바라며 수리 또는 점검이 필요하신 경우는 상담이 가능하니 연락 바랍니다📞
🔎점검 및 수리내역
- 전기적 신호 빛으로 쏴주는 IC 쇼트➡️과전류 알람
- 쇼트 발생한 IC, 주기성 부품들 교체💫
- PCB 보드 세척🫧
- 구동 테스트 진행
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https://www.youtube.com/watch?v=9VuvLqfTglE
#서보팩세그먼트불량 #전원불량수리
#야스까와SGDM시리즈점검
SGDM-A3ADA,SGDM-A5ADA,SGDM-02ADA
SGDM-08ADA,SGDM-10ADA,SGDM-A3FDA
SGDM-A5FDA,SGDM-01FDA


품명: YASKAWA SERVOPACK
규격: SGDM-04ADA
<앰프 수리 입고>


해당 모델 제품은 AC 220V 입력, 400W 출력 사양 서보 드라이버로 산업용 장비에서 모터 속도 및 위치 제어를 담당하는 구동 장치입니다.
SGDM 시리즈 SGDM-A3ADA, SGDM-A5ADA, SGDM-02ADA, SGDM-08ADA, SGDM-10ADA, SGDM-A3FDA, SGDM-A5FDA, SGDM-01FDA 다른 용량 모델들과 SGDM-04ADA 이번 모델 마찬가지로 다양한 자동화 설비에 사용됩니다

<앰프 수리 분해>

노후화된 장비에서 흔히 발생하는 고장 중 하나가 바로 전원 불량 현상인데 이번 제품 고장 문제점 또한 세그먼트 표시부 출력 불량으로, 전원을 인가해도 표시부가 점등되지 않고 아무런 반응이 없는 상태였습니다. 외관상 큰 손상은 없었으나, 내부 전원 공급 이상이 추측되는 상황이었습니다.🤔

제품을 분해하여 점검한 결과, 전원 입력단 회로에서 부품 불량이 확인되었으며, 이로 인해 내부 제어에 필요한 로직 전압이 정상적으로 생성되지 않아 표시부 및 제어 회로가 동작하지 않는 상태였습니다.


불량이 확인된 전원단 부품을 교체하고, 주변 정류 및 평활 회로 그리고 향후 발생할 수 있는 2차 고장을 방지하기 위하여 라인 리시버, 시멘트 저항, 포토커플러, CT 센서, 릴레이 같은 부품들을 함께 점검하여 열화 된 소자를 오버홀하였습니다.


재조립 후 전원 인가 및 동작 테스트를 진행한 결과, 세그먼트 정상 점등되고, 모터 구동 테스트 시 정상 동작하는 것을 확인하였습니다. 생산 현장에서 핵심적인 역할을 하는 제품들은 신속하고 정확한 수리가 필수이니 점검을 통해서 장비가 고장이 나는 것을 예방하는 것이 좋습니다
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https://www.youtube.com/watch?v=zmJatuZpiXA
#야스카와시그마5서보팩수리
#출력불안정수리 #알람발생해결
SGDV-R70A01B,SGDV-2R8A01B,SGDV-5R5A01B
SGDV-7R6A01B,SGDV-120A01B
SGDV-180A01B,SGDV-330A01B


제품 수리 상태


SGDV-R70A01B, SGDV-2R8A01B, SGDV-5R5A01B, SGDV-7R6A01B, SGDV-120A01B, SGDV-180A01B, SGDV-330A01B 야스카와 Σ-V 소형 고성능 단상 200V 다양한 용량 제품들 중에서도 이번에 점검 및 수리한 장비는 YASKAWA SERVOPACK SGDV-1R6A01B입니다.
이 서보팩은 야스카와 아날로그 전압 및 펄스 입력 방식 서보 드라이버로, 최대 200W급 모터 출력에 적합하며 정밀 모션 제어에 널리 사용됩니다. 컴팩트한 디자인으로 높은 공간 효율과 높은 신뢰성을 갖추고 있어 산업 자동화 설비에 많이 적용됩니다.
제품 수리 내부 분해 상태



점검 결과, 드라이버 내부 전력 모듈과 제어 회로 일부에서 열화와 납땜 불량이 발견되어 출력 불안정과 알람 발생이 있었습니다. 이로 인해 서보모터 제어가 원활하지 않아 구동 불량 현상이 나타났습니다.



수리 과정에서는 손상된 IGBT 파워 모듈과 제어 회로 부품을 내구성이 검증된 정품 부품으로 교체했고, PCB 납땜 상태를 정밀 점검하여 냉납 및 부식 부위를 재납땜 처리하였습니다.
또한 내부 오염물 제거와 클리닝 작업을 통해 전기적 접촉 불량 문제를 해소하였으며 전해 콘덴서, 코일, 다이오드, 릴레이, CT 센서 등 다른 부품들 또한 추가적인 잠재 결함이 없음을 재차 확인했습니다.✅

수리 완료 후 전용 테스트 장비를 사용하여 정상적인 드라이버 구동과 서보모터 제어가 가능한지 검증했습니다. 가감속 및 정속 주행을 할 때 알람 없이 안정적으로 작동함을 확인하여 수리를 성공적으로 마무리했습니다
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