2016년11월13일 ABB AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 3HAC029236-003/06(TSM1810N9812E412)이였다.
ABB AC SERVO MOTOR는 OVER LOAD ERROR 트러블이였다.
이건 내부가 생각보다 많이 심각하다.
로터도 오일로 인한 부식이 심해서 마그네트 접착 상태도
상당히 불량하다. 세척후 코팅이 필요한 상태이다.
다행히 레졸버는 크게 이상이 없는거 같다.
그러나 브레이크 페드가 손상이 심하다.
아무래도 브레이크 패드 재생을 해서 발란스를 맞춰야 겠다.
모터브레이크 커버도 편마모가 심해서 연마를 해야되는 상황이다.
모터를 조립해서 코팅까지 완료했다.
역시 배신하지 않았다. 잘돌아간다.
서보모터수리는 완료되었따.
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