FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0063-B203

간만에 소용량 화낙 모터를 수리하게 되었습니다.

모델명은 A06B-0063-B203로 베타 is 타입의 모터입니다.

구동중에 과부하가 걸려서 저희에게 맞겨주셨어요.

분해를 하려고 보니...슬러지가 가득하게 차있는 것을 발견하였습니다.
베어링도 오일씰도 너덜너덜한것이 힘을 너무 세게 받았나보더군요.

스틸타입 베어링들은 불량이 나게되면 쇳가루가 갈려나와서 모터의 회전자에 그대로 눌러붙어 버리거든요.
내부에 있던 구리스도 같이 세어나와서 로터에 붙어버리고 이것이 누적되다보면 고정자쪽과 합선이나면서 불량을 발생시킵니다.
심한경우는 완전히 쇼트가 나버리면서 권선이 홀랑 타버려 회생불가까지 가버리는 경우가 드물지 않는 편이지요.

여튼 이번 수리품은 권선까지 망가지지는 않았지만 베어링이 완전히 나가버리면서 회전을 못하는 상태였습니다. 물론 수리가 되니 받아왔지요.

몰딩된 부분의 분해방법은... 후후... 안알랴줌☆(비밀이랍니다~)

분해한 뒤에 늘어놓은 사진은 깜빡하고 찍질않았네요. 실수실수

수리가 다된 물건은 저희 화낙모터의 간이 테스트 시스템에 장착해서 구동테스트를 하게됩니다.
당연히 정상적으로 잘 돌아가네요!