16년12월01일 FANUC AC SERVO MOTOR 수리
규격은 A06B-0235-B605#S000 였다
점검을 통해 엔코더와 브레이크에 이상이 생겼다는것을 알았다
어휴 엔코더에 브레이크라니 그냥 새로 사야겟다 라고 생각할수 잇지만!!!
우리는 이런거 그냥 고쳐 드리죠~!!!^^
일단 화낙의 엔코더는 위험합니다 내부에 케이블들이 플렉시블 형태로 되어있어
대충 막뜯어봐요~ 그럼 찢어지고 그럼 사용못합니다~!!!!
작업의 실수로 모터 하나 그냥 버리게 된다는거!!!
그러니까 서보시스텍에 맡겨 주셔야합니다^^
엔코더는 도저히 살릴수가없어서 교체를 해줘야했고
브레이크는 분리를 하지 못하게끔 만들어져 있어서
어쩔수없이 세정제로 브레이크 슬러지를 빼낼 수 밖에 없었다
슬러지를 충분히 빼낸후 도색을해주고
테스트를 해보니 잘돌아갔다
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