MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA-LH22K2

16년 12월01일 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 수리

오늘은 MITSUBISHI 사의 모터를 수리했는데요
규격은 HA-LH22K2 입니다

많이 사용한 흔적이 보이는데요 우선 드라이버와 연결을 시켜보았는데요
전원을 인가하자 마자 엔코더 에러가 발생하네요..ㅠㅠ

엌ㅋㅋㅋ 이런거 진짜 머리 아파요
엔코더가 전원 투입 동시에!?!?

하지만 이런 모터는 너무 오래된 연식이라 자세히 보면
엔코더가 죽을만 합니다 ㅠㅠ
모터도 내부에서 슬러지가 발생하는데 이경우는 그 슬러지가

엔코더까지 치고 들어가서...
ㄷㄷㄷㄷ
이런거 굉장히 조심하셔야 합니다!!!

그러니까 틈틈히!!! 오버홀을 해줘야 한다는거!!!
저희는 오버홀도 해드립니다^^!!!

엔코더 교체후 내부 세척및 소모품인 베어링을 교체 해주었습니다
후 펜을 점검해보니 먼지가 너무많이 쌓여있어 같이 세척해주었습니다

조립후 모터의 상을 마춰주고 도색한후
테스트를 해보니 잘돌아가네요