DOOSAN ROBOT YASKAWA AC SERVO DRIVER SGDR-SDCCA02AAB

업체쪽에서 야스카와 로봇 NXC100 컨트롤러 안에 들어가는 보드를 보내주셨습니다.

일단.... 품번이라고 할 수 있을 만한 것이 SGDR-SDCCA02AAB밖에 없네요. 일단 이게 품번이라고 하죠.

이 보드를 컨트롤러 안에 장착하면 시스템 에러가 발생한다고 하셨습니다.

이런 보드는 간단하면서도 어려워서...죽은 부품이 금방 나와준다면 정말 간단하지만 어정쩡할 경우에는 보드의 부품을 다 떼야하는 상황이 발생하기 때문에 마냥 반갑지만은 않네요.

일단 스위칭 모듈인 IGBT부터 정상인지 아닌지 떼서 체크를 해보죠.
이런 모듈들은 품번을 인터넷에 검색하면 데이터시트가 잘 나오니 괜.....찮지가 않아요! 오래되서 품번이 지워졌어!!??!

사장님께 말씀드리니 재고품에 있던 컨트롤러하나 가져와서 뜯어보라고 하셨습니다. 안에 같은 보드 들어있다고 말이지요. 양품을 분해하긴 조금 아까웠지만 어쩌겠습니까. 확인을 해야지...

데이터시트와 회로검사기로 테스트해 본 결과 3개중 한 개가 불량이 확인되었습니다.

그 외에도 회로상의 커플러 IC가 하나 쇼트되어서 24V 입력전원 서킷이 합선이 나는 상태였습니다.
둘다 교체하고 먼저 보드의 24V 전원 테스트를 먼저 해봅니다.

전원을 투입했을 때 0.1A 이상 전류를 과하게 당기지 않는 것을 보니 합선 문제는 정상적으로 고쳐진 것 같네요.

그 뒤 저희가 가지고 있던 NXC100의 컨트롤러에 달아서 테스트를 해보겠습니다. 에러알람없이 정상작동합니다!