서보드라이브수리 PANASONIC AC SERVO DRIVER MHDA153M1A,MSDA103A1A,MSDA153A1A,MSDA103D1A,MSDA153D1A,MSDA203A1A,MSDA303A1A,MSDA403A1A,MSDA503A1A,MSDA203D1A,MSDA303D1A,MSDA403D1A,MSDA503D1A

 

하일 하이드라(소근)

오늘 수리하게 된 물건은 파나소닉 서보 드라이버 MHDA153M1A입니다.

파나소닉은 저관성인 S타입, 중관성 D타입, 고관성 H타입 세가지로 나뉩니다. 각각 관성이 올라갈 수록 출력전류가 강해지지요. 이번에는 이 세 타입 중 고관성인 H타입이네요.

추가적으로 M1A의 10000펄스짜리 입니다.

일반 MINAS A 시리즈가 A타입 2500펄스 인크리멘탈, D타입 17bit 앱솔루트타입 두가지인 것을 보면 이것 또한 일종의 특주타입이랍니다.

아무튼 다시 수리품으로 돌아가죠.

보내주신 물건의 증상은 제어전원 불량입니다. 제어전원단에 220V를 인가해도 드라이버 LED에 불도 들어오지않고, 작동도 하지 않는거죠.

오래된 물건이다보니 드라이버안의 부품들을 교체할 때가 된 듯하네요.

주기성부품들을 전부 교체하고, 추가로 플렉시블 케이블쪽에 데미지가 발견되었습니다.
무엇때문인지는 모르겠지만 버닝이 일어나서 단선이 되었더군요.

근처의 부품과 IC들도 전부 교체해주었습니다.

영상은 구동영상입니다.