PANASONIC AC SERVO DRIVER MHDA153M1A

17년8월25일
PANASONIC AC SERVO DRIVER MHDA153M1A 를 수리 했습니다

이 드라이버 수리 한다고 정말 고생 많이 했습니다 처음에는
드라이버 쪽에서 과부하 가 발생하여 과부하의 원인이 된만한
부품들 교체하고 드라이버 전체 오버홀 진행하구요

테스트 하고 보내 드렸는대 업체 측에서 속도 제어 모드로 돌리면
지정 voltage 값에 비해 속도가 더 많이 올라간다고 하셔서

다시 드라이버를 받아 확인해보니 전에 있던 파라메타와 값이 달라진것이 확인이 됬습니다ㅠㅜ
업체 연락 드려보니 파라메타를 건드리신적이 없다고 하시내요ㅠㅜ

 

그런대 저희는 드라이버 수리가 들어오면 파라메타를 제일 먼저 해놓습니다
혹여나 수리를 하다 저희가 실수를 하거나 테스트 불발시
드라이버 내부 데이터값이 다 날아 가버리면 복구가 힘들어서 처음 입고 되자마자 파라메타 데이터 값을 받아 놓구요

출고 시까지 3번 파라메타 값이 변하지 않앗는지 확인을 합니다
모터의 생명은 엔코더 인것처럼 드라이버의 생명은 파라메타라고 보고있습니다

암튼!!파라메타 원복 시키고 데이터 값을 조금 수정한뒤 업체 연락하여 오토 튜닝은 하시지 마시고
돌려 보시라고 권유는 해드렸습니다^^