PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리를 했다
제품의 규격은 MSMZ022AAA 였다
모터 점검을 해보았는데
샤프트가 아예 돌지않는 상황을 봐서는 로터크렉인듯 싶다
또 엔코더 디스크 쪽에 문제가 생겼다
모터를 분해해보니 상태가 심각 했다
로터크렉이 심하게 나있었고
모터내부도 크렉잔해와 먼지들로 가듯했다
우선 모터 내부 세척을 해주었고 로터를 교환해주었다
또 엔코더쪽 디스크를 교체해주고 모터의 상을 다시 잡아줘야했다
모터 조립후 구동테스트를 해보았는데 이상없이 잘돌아갔다
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