MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA-SH502

오늘 받게된 모터는 미츠비시 사의 서보모터 HA-SH502 입니다.

구동불량으로 보내주신 물건이에요.

품번을 봐서는 노멀타입인데 이번에 온 것은 감속기까지 통짜로 달린 녀석이군요...

이거 오일 빼고 작업하려면 시간 꽤나 걸리는데...끙...오일 종류에 따라 냄새도 심하고말이죠.

여튼 업체쪽에서 말하길 돌면서 소음이 심하다고 해서 오게되었습니다.

감속기는 조립을 해제할 때 마킹을 해놓지 않으면 다시 조립할 때 매우 곤란하니 주의해주세요.

감속기쪽에는 이상이 없어서 모터쪽을 더 분해해본 결과 베어링이 나가서 그랬던 것으로 확인되었습니다.
스무스하게 돌아야 정상인데 걸리면서 돌아가니 당연히 소음이 날 수 밖에요.

불량부품을 전부 교체하고 다시 조립해보았습니다.

부드럽게 잘 돌아가는 것이 확인되었답니다.
오일의 경우에는 빼낸 것은 이미 오염이 심해서 다른 대체품으로 교체해주었습니다.

이하는 구동영상입니다.