YASKAWA AC SERVO MOTOR SGM-08A314

 

밖에 눈이 펑펑오는군요.
덕분에 오늘 지각할 뻔 했습니다... 버스타고 다니는데 버스가 움직이질 않더군요.

 

오늘 수리하게된 물건은 야스카와의 제품 시그마 1의 서보 모터인 SGM-08A314 모델입니다.

스무스하게 돌아가야할 로터가 뻑뻑한 것을 보니 안쪽에 무슨 문제가 생긴 모양이네요.

추가로 현장에서 쓰는 파츠들을 제거 후 안쪽을 분해해 보니, 로터가 깨져있고 슬러지가 가득 들어차있었습니다.

슬러지야 제거한다 쳐도 로터가 깨진쪽은 고칠 방법이 없다보니... 저희쪽에서 수리용으로 가지고 있던 재고품의 것을 장착해드렸습니다.

베어링또한 수명이 다되어서 나간 상태라 같이 교체.

조치를 다 취한 후 다시 조립하니 정상적으로 손으로 스무스하게돌아가는 것이 확인되었습니다.

마지막으로 엔코더의 위상을 맞추고 고정시킨 후 구동을 시켜보았습니다.