SERVO REPAIR/MITSUBISHI2017. 2. 27. 09:13

2017. 02. 22

안녕하세요~ 오늘은 아침부터 날씨가 흐린게 비가 올 것 같은 그런 날씨네요 저는 혹시 몰라서 우산을 챙겨왔습니다 ^^

그런데 날이 조금 어두워서 새벽인것 처럼 보여서 그런건지 아니면 제가 졸려서 그런건지 모르겠지만 잠이 쏟아지는

아침이네요~

자아~ 본론으로 들어가서 오늘 소개해드릴 제품은 미쯔비시 드라이버인 MR-J2S-40B입니다 우선 외형상으론

이상이없어 보이는군요 그럼 테스터기로 드라이버 내에 잔류한 전압이 있는지 확인을 해보니 다행이 없구요

VI로 드라이버를 찍어보니 이상없는걸 확인했습니다 다행히 지금까지는 이상이 없네요 ㅎㅎ

그럼 테스트구동을 한번 해보겠습니다 위에한것들 중에 이상이 없다는건 다른부분에서 고장이 났다는 말일테니까요

모터를 연결하고 드라이버를 구동시켜보려는데 알람코트 E9번이 뜨는군요 E9번은 주회로 OFF경고 알람인데

아무래도 드라이버 안에 포토커플러가 고장이 난것같아 보이네요


원인을 알았으니 이제 드라이버를 수리해 보도록 하죠!!!

우선 드라이버 커버를 뺀뒤 냉각판과 기판을 떼주구요 그리고 기판에 있는 IGBT도 떼어내줍니다

그리고 포토커플러랑 그리고 콘덴서도 같이 교체해주고 다시 조립하여 구동 시켜보면

이상없이 구동이 되는걸 알수 있습니다 밑에 구동영상이 있으니 보고 가세요~

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리