조그맣네요! 가벼워요! 그런데 어렵습니다...
품번은 DENSO AC SERVO MOTOR MSM5AZQ6Q 이렇습니다.
덴소모터로 파나소닉 Q타입모터와 비슷하지만 다른 모터이죠.
오버로드로 입고된 물건입니다.
노브레이크 타입인데 돌아가질 않는 것을 보니 내부가 깨진 듯하네요.
엔코더는 체크해서 정상적으로 피드백이 나오는 것이 확인되었습니다.
로터만 손보면 되겠네요.
깨진 로터는 폐기하고 재고로 가지고있던 것을 사용해서 대체해드렸습니다.
엔코더 커넥터도 파손이 심하시길래 새 것으로 갈아드렸지요.
와이어링이 기묘하네요...
아래는 구동영상입니다.
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