MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS43

2017. 03. 20
안녕하세요~ 오늘은 아침부터 비가올것 처럼 날씨가 아주 조금 흐리네요 집을 나설때 우산을 챙길까 하다가
일기예보를 보니 비가 온다는 말이 없어서 그냥 출근을 했는데 비는 안오는데 날씨가 흐린게 영 별루이네요 ㅎㅎ

차라리 비가내렸으면 싶은 심정도 있네요 ㅎㅎ 아무튼 지루한 얘기는 그만하고 오늘 소개해 드릴 모터는
미쯔비시 모터인 HC-KFS43 모터입니다

모터가 들어오면 우선적으로 해야될 점검을 후다닥~ 끝을 내고 보니 이상이 없네요? 뭐지...

그래서 일단 드라이버를 가지고 와서 연결해서 구동을 시켜보니... 드라이버에 불이 안 들어오네요.

드라이버는 정상인데 전원을 넣으면 불이 안들어오다니... 왠지 엔코더 쪽을 후벼파 보고 싶은 충동이 생기네요
그래서 전 빠르게 엔코더 커버를 분리해봅니다 그리고 나서 안을 보니... 누가 여기에다가 수류탄을 던졌나요..

아주 시커먹고 GND연결 케이블이 떨어져 있더군요 이거는 도저히 복구가 불가능해서
저희재고에서 엔코더를 하나 가지고와서 교체를 해주구요

그전에 모터안에 세척을 해주고, 베어링을 확인해보니 너무 오래되어서 베어링도 교체해주고

모터를 조립해서 드라이버와 연결해보니 다행이도 드라이버 불이 들어오네요

모터를 구동시켜보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인했습니다

아! 구동영상이 따로 있으니 확인해보시고 좋은하루 보내세요~ *^^*