YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-A5AAA21

yaskawa의 시그마2 타입 모터입니다.
SGMAH-A5AAA21 50W짜리 모터이지요.

엔코더 통신이상 오류로 맞겨주신 물건입니다.

뭐....커넥터 자체가 깨진 것이 보이는 이상 어떤 식으로든 데미지가 갔을 것 같네요.

케이블만 바꾸면 될 것으로 예상했었지만 시원하게 예상이 빗나갔습니다. 소용없더군요 ㅠㅠ

뭔가 이상해서 뒷부분을 열어봤습니다.
이미 밀봉을 풀었던 흔적도 있고... 썩 느낌은 좋지 않았었죠.

확인결과 엔코더 내부의 회전디스크가 부서졌던 것으로 판명이 났습니다.
조각이나면서 파편들이 나와야했었을 텐데... 이미 다른 곳을 거쳐오면서 파편은 빼고 보내주셨나보더라구요...

덕분에 겉보기엔 이상이 없어보여 조금 해메었습니다;;

엔코더는 수리용 재고에서 대체품을 찾아 장착해드렸습니다.
커넥터도 새로이 제작해드렸구요.