SELIN SISTEMI AC SERVO MOTOR 2AL-0048-30/RS-B

이번에 수리하게 된 물건은 꽤나 희귀한 녀석입니다.
SELIN SISTEMI AC SERVO MOTOR 2AL-0048-30/RS-B 품번은 이거네요.
업체측에선 회전불량과 과부하 문제로 보내주셨습니다.

과연 돌려보니, 하나는 뻑뻑하게 돌아가고, 다른 하나는 아예 돌아가지 않는 것이 내부에 문제가 많아 보이는군요.

일단 내부를 천천히 분해해 보겠습니다.
이 모터는 보내주실 때 검출기를 따로 떼어내고 주셨기때문에 따로 위상을 잡거나 할 것은 없어보이네요.

대신 기판이 하나 달리는데 홀센서와 마그넷으로 이루어진 회전감지회로로 보이네요.

데미지가 가지 않게 조심해서 들어내줍시다.
다행히 분리에 크게 어려움은 없는 모터였습니다.
한 번 씩 마그넷이 안빠져서 고생하던 기억이 있는데, 이녀석은 힘을 주는데로 쑥쑥 뽑혀져 나오는군요.

모터를 오픈해 보니 역시나 슬러지가 가득하게 차있습니다.
이러면 돌아가는게 이상하죠...

싸악 세척하고 회전자에는 더이상 갈리지 말라고 코팅처리를 해드렸습니다.

다시 조립 후 도색을 해드렸습니다.

아래는 구동영상이에요.