MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA-SH702
미츠비시 용량은 7kW, LH타입모터입니다.
발진문제로 입고되었습니다.
실제로 입고당시의 테스트 구동에서 양품과 비교하여 같은 조건의 파라메터입에도 불과하고 과도한 진동이 발생하였습니다.
구동이 아예 되지않는다면 모르겠지만, 되기는 하기에 더 이상한 내용이었죠.
일단은 모터 자체의 문제로 가정하고 모터들을 전체 오버홀하였습니다.
분해해서 베어링은 교체하고, 세척했죠.
엔코더 또한 분해후 전용 세척제로 닦아주었습니다.
세척 후 재조립하여 구동시키니 증상이 사라진 것을 확인하였습니다.
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