MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA-FH13BG

17년4월20일
요즘 일이 많이 들어와 10에 수리한 모터를 이제서야 올립니다ㅠㅜ

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA-FH13BG 입니다
이 모터는 판매 즉 출고부터 감속기와 함깨 달려서 나온 모터 입니다^^

품번을 잘 보시면 대충 감이 오시는 분도 계실꺼구요
일단 점검을 시작합니다 감속기 비율이 높아 모터 브레이크 해제후에
감속기 샤프를 잡고 돌려도 돌아가지 않는가? 하고 감속기 를 분리 합니다

감속기 내부 기어에 여러 베어링들이 드르륵 소리가 납니다;;ㅠㅜ
그리고 모터 브레이크 풀고 모터 샤프트를 돌려보니 이건뭐~베어링이
엄청 망가져 있습니다

이제 브레이크 뭐 볼필요도 없이 브레이크 에도
트러블이 생겨 모터 전체 구동계에 문제가 있내요ㅠㅜ 엔코더는
신호가 그럭저럭 잘~올라 오는것 같아 주기성이 있는 부품만 교체했습니다
여러가지 세척 교체 제작 등을 진행 하여 조립하여 돌려보니~~~

완전 신품이나 다름 없습니다^^