MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA-LH202G
아아 싫어라... 감속기타입이에요....
모터쪽 문제면 다행인데 감속기 자체가 불량이라면 굉장히 골치가 아파져서 선호하지는 않습니다.
감속기 분해사진을 보시는 바와 같이 복잡하기도 복잡하지만, 구리스등으로 오일이 꽉꽉들어찼기에...
손대기 시작하면 여간 까다로운 것이 아니기에 말이죠.
일단 다행히도 감속기 자체의 문제는 아니었습니다.
구동시 발진증상으로 들어온 물건인데, 다른 쪽은 다 괜찮았지만 엔코더쪽 문제였었습니다.
처음에는 정상적으로 구동하길래 문제가 없나 싶었는데 걸렸네요.
특정 위상근처에서 구동을 시작하면 발진이 발생하는 것이 확인되었습니다.
엔코더의 고장난 IC를 교체해 드렸습니다.
그 후 모터만 독립적으로 돌려서, 이상없는 것을 확인 후 감속기에 달아 테스트하였습니다.
잘 구동되는 것을 확인할 수 있었습니다.
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