YASKAWA SERVOPACK SGDV-780A01A001000

아래 올라왔던 모터와 한 조로 온 물건입니다.
YASKAWA SERVOPACK SGDV-780A01A001000

같은 시그마5 10kW드라이버죠.
그런데 엄밀히 말하면 서로 다른장비에서 뗀 거라 완벽하게 셋트로 온 건 아니라고하요.

아래의 모터는 모터자체 불량으로 뗀 것이고, 이 드라이버는 드라이버 자체 문제로 뗀 것이라고 합니다.
일단 PC통신으로 알람로그를 조사해보았습니다.

 

회생저항에러 로그가 가장 최근의 것으로 확인되었습니다.
내부를 열어본 바로는 회생저항의 회로쪽에 부품이 하나 뻗은 것이 발견되었네요.

그 외에도 속도 변화가 심한지, 중간중간의 시멘트저항들도 정상과는 거리가 멀었습니다.

일단 불량이라고 발견된 녀석들은 전부 교체하고 구동을 시켜보았습니다.
정상작동 확인하였답니다.