PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMA042A1F

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MSMA042A1F 모터입니다
모터를 딱 받아서 우선 샤프트가 잘돌아가는지 확인을 하기위해
브레이크를 연결해서 전원을 투입시키고 샤프트를 수동으로 돌려보니 안돌아가는군요

부정하고 싶지만 어쩔수 없네요... 그래도 확인할건 전부 하고 모터를 열어 봐야겠죠.
다행이도 권선이랑 엔코더는 이상이 없었습니다 그러니 빨리 모터를 열어서 내부를 확인해 볼까요 ㅎㅎ

모터를 열어서 확인을 해보니 로터가 깨져있었구요
그 가루들이 베어링에 붙어버려서 베어링도 상태가 안좋아져서 베어링도 손을 봐야될 상황이었습니다.

로터를 보니 복구를 하려면 너무 시간이 오래걸리고 해서 아이에 로터를 새로 갈아주기로 했습니다
깨진로터는 잠시 치워두고 새 로터에 베어링도 새로 가져와 끼워주구요

나머지 부속품들은 세척을 먼저 해야되니깐 세척을 후다닥 해준다음 모터를 조립합니다
조립을 다 하고나서 브레이크를 풀어 샤프트를 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인했구요

드라이버에 연결해 구동을 시켜보니 정상구동되는걸 확인했습니다.
영상이 있으니 보고가세요~