ROBOSTAR AC SERVO MOTOR RSMZ-08BH2N2

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 로보스타 모터인 RSMZ-08BH2N2 모터입니다
우선 모터를 받아서 점검을 하는데요

권선은 이상이 없지만 샤프트를 잡아서 돌려보니 약간 뻑뻑하게 돌아가더군요
그래서 일단 모터를 열어서 내부를 확인해보니 베어링이 뻑뻑하게 굳어있었구요

세척이 좀 필요해 보이더군요
그래서 일단은 모터를 전부 분해해 세척을 먼저 하고나서
베어링을 교체 해주기로 했습니다.

세척을 후다닥 끝내고 모터를 조립하기위해 베어링을 가져와
새걸로 갈아끼워준뒤 모터를 조립한후 샤프트를 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인하고
구동테스트를 해보니 위상이 약간 틀어져 있었던 모양입니다

 

구동이 잘안되서 위상을 다시 세팅하고 나서 다시 구동을 해보니 이상없이
잘 구동되더라구요 구동영상이 있으니 확인해보고 가세요~