SANYO DENKI AC SERVO MOTOR Q2AA10150VCP41

산요덴키 AC 서보모터입니다.
품명 Q2AA10150VCP41

Q2시리즈 절대치 엔코더 타입입니다.
모터의 구동 시상으로 보내주셨습니다

아직까지는 일이 순조롭게 진생이 되네요.
엔코더 겉보기에는 문제가 없어보이는 것 같지만, 브래이크의 분진에 의해
내부 엔코더의 이상이 발생 한 것으로 추정합니다.

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확실한 수리를 위해 내부 분리를 하게 되었습니다.
드라이버와 브레이크에서 갈려나온 분진으로 모터 뒷부분이 오염이 좀 되어있네요.
물론 엔코더에 묻어있던 분진또한 이것으로 보이네요.

장시간 사용으로 모터의 브래이크의 재기능을 못하는 결과를 가져 왔네요
엔코더에 다시는 이물이 들어가지 않게 봉인 작업을 하고 수리를 완료했습니다.