17년 7월 18일
PARKER SERVO MOTOR MH70702.551121654 를 수리 했습니다
이 모터는 사진을 보시면 샤프트가 댕강!!! 뿌라져 뿌랫내요
흠 부하가 어마어마하게 받는 모터 인것 같습니다;;;
아주 깔끔하게 잘렷내요ㅎㅎ 모터 내부 베어링에도 문제가
있어 보이구요 이 모터에는 레졸버가 달려있습니다 위상 셋팅
하기 참 어려운 레졸버 입니다ㅠㅜ
일단 모터 샤프트를 재생을
시키려면 모터 전체 분해가 필요합니다 베어링과 권선 세척을
하는겸 겸사겸사 모터 분해를 합니다
뭐 내부에는 큰 문제는 안보였으나 레졸버 파형이
음 지금은 돌리는대 문제가 없어 보여도
시간이 지나면 레졸버 때문에 수리가 다시 올수 있다고 판단할 정도로
상태가 않좋았습니다
그래서 레졸버 교체 작업도 진행 합니다
샤프트 깔끔하게 재생하여 모터 전면에 달려있던 감속기와 결합을
시켜주고 모터를 구동!!! 캬~~문제없이 잘돌아갑니다ㅎㅎ
샤프트 부러진거 재생 하는것도 전혀 문제없이 진행 됩니다
많이많이 보내주세요~~^^ 이상입니당~~
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