오늘 받게된 모터는 미츠비시 사의 서보모터 HA-SH352 입니다.
과부하와 엔코더 불량으로 보내주신 물건이에요.
엔코더쪽을 열어보니 상태가 심각하더군요...
베어링의 마모와 내부의 분진 등으로 엔코더도 많이 오염된상태이구요...
내부의 베어링과 엔코더를 교체하는 작업을 하고 구동테스트를
해보니 정상적으로 잘 돌아 가네요...
내부의 베어링 마모로 인하여 모터의 과부하가 심화되는 현상으로
주기적인 급유와 관리가 필요한 모터 였습니다. 20년 넘게 사용했으니
관리가 필요하겠죠
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