PANASONIC AC SERVO DRIVER MSDA023A1A

안녕하세요 오늘 포스팅할 드라이버는 파나소닉 드라이버인 MSDA023A1A 드라이버 입니다
우선 바로 점검을 시작해보기 전에 드라이버 내부에 남아있는 전류가 있을수 있으니
테스터기로 한번 확인을 해봅니다

이상이 없으면 다음으로, 드라이버의 전원부와 제어부의 파형을 확인해봤는데요
파형은 이상없이 잘 나왔습니다

그래서 모터를 하나 가져와서 연결해 구동테스트를 해보았는데 서보온시 알람이 발생하더군요
그 알람을 확인해보니 IGBT쪽에 무슨 문제가 있는것 같더군요 그럼 드라이버를 열어서 IGBT를 한번
확인해봐야 되겠죠

 

그전에 드라이버는 항상 무슨일이 일어날지 모르니 파라메타를 먼저 백업받아놓고나서 드라이버를
열어보겠습니다 ㅎㅎ

 

드라이버를 열어서 IGBT를 확인해보니 IGBT가 불량으로 나오더군요 어쩔수 없죠 IGBT를 교체해 주기로하고
드라이버 내부를 먼저 세척해줍니다 그런다음 IGBT를 교체해주고요 드라이버를 조립해서 구동테스트를
해보니 이상없이 잘 돌아가는걸 확인했습니다

구동영상이 있으니 확인해보고 가세요