SANYO DENKI AC SERVO MOTOR P50B08050DBS7V

17년9월14일
SANYO DENKI AC SERVO MOTOR P50B08050DBS7V 를 수리 했습니다

이 모터의 문제는 권선 이 그라운드랑 쇼트 상태 였습니다ㅠㅜ
엔코더 피드백은 안올라오는 상태 였구요 ㅠㅜ

모터의 중요한 부분은 다 고장난 상태 였내요 ㅠㅜ일단 산요덴키 엔코더는 엄청나게
예민하게 동작하는 엔코더라 조금이라도 디스크 글래스나 PSD센서에
흠집이 있으면 동작이 안됩니다 ㅠㅜ

그런대 이 모터는 무슨이유 때문인지 디스크가 PSD센서에 갈려 버린 상태 였습니다
그러니 피드백이 안올라 올수 밖에 없던거지요 ㅠㅜ
브레이크 패드 또한 심하게 갈려있어 브레이크 동작도 안되는 상황이 였구요

 

그다음 스테이트 쪽은 오일유일 으로 인해 권선이
그라운드랑 쇼트가 된 상태 였습니다 그런대 중요한점 산요덴키 모터의
권선은 대부분 에폭시 몰딩이 되어 있어 오일을 빼내는대 엄청난 작업이 필요합니다 ㅠㅜ

 

엔코더 신품 재고로 교체 해드렸구요 권선은 정말 노력에 노력끝에 오일 제거를 하여 다시 되 살려 놨습니다^^