PANASONIC AC SERVO MOTOR MQMA042P1S

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MQMA042P1S 모터인데요
사진을 보시면 아시겠지만 앞에 감속기가 붙어있습니다
손으로 한번 돌려보니 되게 뻑뻑하고 돌아갔구요

그리고 감속기 내부에서 소음이 발생하더군요 일단 감속기는 옆으로 치워놓고 모터를 한번 살펴봅시다
우선 모터의 권선은 이상없이 잘 나오고 엔코더도 확인을 해보니 엔코더도 이상없이 잘나오는걸 확인했습니다

모터에 이상이 없는걸 확인하고 다시 감속기 쪽으로 넘어와
소음이 발생한 부분을 확인해보니 베어링이 완전히 나간것같아 보이더군요

 

일단 베어링을 교체하기전에 감속기 세척을 먼저해줍니다 그리고 베어링을 교체해준다음
안쪽에 구리스를 채워넣어주고 감속기를 조립해 수동으로 돌려보니 이상없이 돌아가는걸 확인하구요

모터와 연결해 구동테스트를 해보니 이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요~