SERVO REPAIR/PANASONIC2017. 11. 17. 08:25

안녕하세요 여러분 날씨가 쌀쌀해지고 긴팔옷과 따뜻한 옷을 꺼내야될때가 되었습니다 요즘 저는
운동을 하기위해서 수영을 다니는데요 수영을 하고 나오면 엄청 춥더라구요
그리고 출근길중에서도 안개가 많이 낀날은 더더욱 날씨가 추워서 어디 나가고 싶지가 않더라구요 ㅋㅋ

그러니 여러분들도 아침 출근길이나 퇴근길 항상 옷을 따뜻하게 입고 다니시길 바랍니다~ 감기걸리면 본인만 손해에요^^
무튼 본론으로 들어가서 오늘 포스팅할 드라이버는 파나소닉 드라이버인 MSDA023M1A 드라이버 입니다
우선 드라이버 점검을 시작하는데요 전원부와 제어부를 한번 체크를 해보니 이상이 없었구요

드라이버 전원을 한번 넣어보기 위해서 모터를 하나 가져와 테스트를 해보았는데 알람이 발생하더군요
알람을 한번 확인해보니 IGBT쪽과 관련이 있는 알람이더군요
그럼 드라이버를 열어서 IGBT를 한번 확인해보겠습니다


그전에 드라이버는 항상 무슨일이 일어날지 모르니 파라메타를 먼저 백업받아놓고나서 드라이버를 분해해보겠습니다
드라이버를 분해해서 IGBT를 확인해보니 IGBT가 불량으로 나오더군요
일단 IGBT를 교체해 주어야 될것 같구요 그리고 콘덴서들도 교체를 해줘야될것 같네요

그럼 바로 콘덴서와 IGBT를 교체해주고난 다음 드라이버를 세척해줍니다
드라이버 세척이 끝나고 나서 드라이버를 조립하여 구동테스트를 해보았는데요
이상없이 잘 돌아가는걸 확인했습니다 구동영상이 있으니 확인해보고 가세요

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리