PANASONIC AC SERVO MOTOR MGMA302S1D

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MGMA302S1D 모터입니다
우선 모터를 한번 살펴봤는데요 심각한 정도는 아닌데 그래도 가벼운것도 아닌 그런 첫인상..?이 제 감상평이구요
바로 점검을 시작해보도록 하겠습니다 먼저 권선을 한번 찍어봤는데요

권선값이 나오질 않더라구요 다른핀들도 한번 찍어봤는데 브레이크핀은 이상이 없는데 나머지 핀들은 값이 다 제각각
다르게 나와서 파워커넥터 단자를 분리해서 커넥터만 찍어봤는데 커넥터가 불량이더라구요
그리고 분리한 상태로 브레이크에 한번 전원을 넣어봤는데 브레이크가 풀리지가 않더라구요

 

그래서 모터를 분해하여 내부를 한번 확인해보니
브레이크 패드가 파손되어 있더군요 아무래도 브레이크를 교체해줘야될것 같습니다
결론으로 문제가 되는것은 먼저 파워커넥터 불량에 브레이크패드가 파손된것 이두가지가 가장큰 문제이겠군요

 

그래도 다행이 엔코더는 살아있어서 다행입니다 ^^
그럼 수리를 진행해보도록 하겠습니다 먼저 모터파츠들 전부 세척부터 해준다음,
파워커넥터부터 먼저 교체를 해주구요

 

베어링도 새걸로 갈아줍니다 그리고 브레이크는 새로 제작을 해야되서 제작된 브레이크로 교체를 해주었구요
모든 작업이 완료되고 나서 모터를 조립해 브레이크를 풀어서 샤프트를 한번 돌려보니 부드럽게 돌아가는걸 확인하구요

 

드라이버에 연결해 구동테스트를 해보니 이상없이 구동되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요