PANASONIC AC SERVO MOTOR MQMZ042AAF(MQMZ042AA3)

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MQMZ042AAF 모터입니다
우선 점검부터 시작해보겠습니다 권선값과 엔코더를 확인해봤는데요
둘다 이상이 없는걸로 나왔구요 브레이크가 있어 브레이크를 풀어
샤프트를 잡아서 돌린다고 돌려봤는데 엄청 뻑뻑하게 돌아가더군요

아무래도 안을 봐야겠다 싶어 바로 모터를 분해해서 내부를 확인해보니 브레이크에 슬러지가 가득차 있고
슬러지로 인해 베어링에도 슬러지가 가득 묻어 있었습니다
우선 확인이 잘안되니 세척을 먼저 해준고나서 확인을 해보았는데 다행이 로터에는 이상이 없었구요

베어링은 슬러지가 안으로 들어가 뻑뻑하게 되어서 교체를 해주어야 될것 같습니다
그리고 브레이크를 확인해보니 브레이크 패드가 갈려있어서 브레이크도 교체를 해주어야 될것 같습니다
재고에 다행이도 브레이크 패드가 몇개 있어 브레이크 패드만 바로 교체해주고요 베어링도 교체해줍니다

교체를 다해주었으면 모터를 다시 조립해 브레이크를 풀어 샤프트를 한번 돌려보니 이상없이 돌아가는걸 확인하구요
드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니 이상없이 구동되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고가세요