YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGV-09ADA21 야스까와수리

2018년01월08일  YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 SGMGV-09ADA21 이였다.
거래처는 XXXX이였다.

안녕하세요 오늘도 좋은하루 보내시고 있으신가요?
다들 일하느라 힘드시겠지만 오늘도 힘내시길 바라겠습니다.

오늘 수리 들어온것은 YASKAWA사의 모터 SGMGV-09ADA21입니다.
모터를 확인해보니 상태가 많이 심각했습니다.
모터전체에 오일이 묻어있습니다 ㄷㄷ

아마 모터 내부에도 오일이 잔뜩 유입됐을꺼 같네요.
일단 권선과 그라운드가 살아있는지 체크해봐야 될것같습니다.
다행히 권선과 그라운드는 정상이네요

그런데 엔코더를 점검해보니 오일유입으로 인해서 엔코더 불량이 났습니다.
모터랑 엔코더에 오일이 잔뜩 유입되서 세척이 필요할듯합니다.

일단 엔코더를 먼저 모터에서 분리한뒤 세척을 하겠습니다.
엔코더를 세척해도 살아날지는해봐야아는데요.
세척을하고 테스트를 해보니 다행히 살아났습니다.

그리고 모터도 분해해보겠습니다
역시나 모터내부에도 잔뜩 오일이 유입됬네요.
모터의 오일을 깨끗하게 제거하고 세척한뒤에
베어링도 새것으로 갈아주고 다시 조립을 하였습니다.

그리고 드라이버에 연동시켜보니 정상적으로 돌아갑니다!
위에 구동영상이 있으니 확인해보세요~

YASKAWA AC SERVO MOTOR는 절연불량 에러이였다.
조치는 YASKAWA AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
YASKAWA AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.