안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 야스까와 모터인 SGMG-20AAB-SF11 모터 입니다
우선 첫번째로 어떤문제로 들어왔는지 한번 확인을 해보도록 할께요
먼저 권선과 브레이크를 한번 확인을해 보았는데 다행이도 불량은 아니였습니다 그럼 엔코더를 확인해보도록 하겠습니다
엔코더를 확인하기위해 드라이버에 연결한후 전원을 넣어봤는데 알람이 발생하더군요
무슨이유에 뜨는 알람인가 싶어 엔코더 커버를 열어보니 엔코더에 물기가 묻어있더라구요
우선 엔코더를 말리고나서 부품들을 체크해봤는데 엔코더센서쪽과 통신IC가 부식이 되어있더군요...
통신IC만 불량이면 어떻게든 살려보겠지만 센서쪽에 데미지가 간거여서 아무래도 엔코더를 통째로 바꿔줘야될것 같네요
바로 양품엔코더를 구해와서 교체를 해주고 커버를 닫고 다시 전원을 넣어보니 알람이 클리어된걸 확인하고
구동테스트까지 실시해보니 이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다~
영상이 첨부되어 있으니 보고가세요~
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