FUJI AC SERVO MOTOR GYS401DC2-T2A 후지서보모터수리

2018년 1월 8일 FUJI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 GYS401DC2-T2A 입니다.
거래처는 **** 입니다.

이번 모터는 FUJI의 메이커입니다.

수리전, 간단한 검사를 실시해줍니다.

엔코더 테스트를 해보니 정상적으로 피드백이 올라옵니다.
샤프트를 돌려보니 소리는 나는데 조금 뻑뻑하게 돌아갑니다.
아마 베어링이 마모되어 문제가 생긴걸로 사료됩니다.

구동을 해보니 폭주를 하네요. 위상이 불일치 된 것 같습니다.
수리를 위해 브레이크와 로터를 분해하여 세척해주고 스테이트 내부도 세척해줍니다.

시간이 많이 지나 소음이 발생하는 베어링도 교체해줍니다.
내부 수리 작업 완료 후 외부의 오염된 부분도 깨끗이 세척해줍니다.

마지막으로 위상 체크를 제대로 해줍니다.

무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에
장착시에도 문제가 없을 것 같아 수리를 완료했습니다.