YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-02ANA-YR13 야스카와서보모터수리

2018년03월28일  YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 SGMPH-02ANA-YR13 이였다.
거래처는 XXXX이였다.

 

안녕하세요 오늘 수리할 제품은 YASKWA사의 SGMPH-02ANA-YR13입니다
일단 겉으로 봐서는 문제점이 확인이안되니
점검을 해보겠습니다

먼저 브레이크가 제대로 작동하는지 파악하기위해
브레이크에 DC전압을 인가하여 브레이크를 풀어본후
샤프트를 돌려보니 정상적으로 잘 돌아갑니다

브레이크와 로터 둘다 정상이네요

그러면 엔코더가 정상인지 확인해볼게요
드라이버와 연결시켜 엔코더가 피드가 올라오는지 확인하니
엔코더도 정상적으로 잘작동합니다

그런데 권선을 확인해보니 불량이었습니다
그라운드는 다행히 정상이네요

그러면 스테이트를 교체해줘야 될것같습니다

모터 내부를 차근차근 분리하여 전체를 다 분해한뒤

정상적이 스테이트를 찾아서 교체해주었습니다

그리고 파츠들을 모아 다시 조립한뒤

다시 드라이버와 연결하여 테스트구동을 해보니
정상적으로 잘작동되어 수리를 완료시켰습니다.

위에 구동영상이 있으니 확인해보세요~

YASKAWA AC SERVO MOTOR는 절연불량 에러이였다.
조치는 YASKAWA AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
YASKAWA AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.