ABB SERIAL MEASUREMENT UNIT SMU-03 3HNA013638-001/05

벌써 벚꽃망울이 터지려고 하네요.
집앞이 벚꽃길이라 보기는 좋은데 대신 차로 막힐것을 생각하면 골치가 아파져요.

ABB SERIAL MEASUREMENT UNIT SMU-03 3HNA013638-001/05

ABB 로봇 파츠 보드입니다.

증상은 적으느 것을 보신대로 레졸버 에러로 나온다고 하네요.
현장에서 동일품으로 스왑해서 특정해 내셨다니까 이 보드의 불량이 확실하겠지요.

한마디로 완-전 노가다였습니다.
보드에는 합선방지로 코팅은 되어있지, 복층기판이라 열전도율이 높아 인두기는 제대로 안먹지...

부품하나하나 떼기가 고역이었어요.

결국 불량부품 특정은 했지만...이긴게 이긴거 같지가 않습니다;;

사실 시간 너무 잡어먹는다고 클레임도 한 ㅂ...아닙니다 아무것도 HAHA

영상은 없습니다. 저희가 가진 로봇들은 이 파츠가 들어가는 것이 없어 구동테스트는 해보지 못했네요.