PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMD042P1S 서보모터수리

 

2018년04월04일  PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 MSMD042P1S 이였다.
거래처는 XXXX이였다.

 

안녕하십니까 오늘 수리할 제품은 PANASONIC사의
AC SERVO MOTOR MSMD042P1S입니다
일단 수리하기이전에 무엇이 문제인지 파악하기위해
점검을 시작해보겠습니다

먼저 권선과 그라운드쪽을 한번 살펴보겠습니다
체크를 해보니 권선쪽이 불량이었네요
나머지와 그라운드를 확인해보니 그라운드와는 다행히 이상이없습니다

그리고 샤프트쪽을 살펴보니 돌아갑니다
로터쪽은 이상이 없는것으로 보입니다

모터를 드라이버와 연결시켜 엔코더쪽도 살펴볼게요
샤프트를 돌려서 엔코더가 정상적으로 작동하는것을 확인하니
피드백이 정상적으로 나타납니다

그러면 내부를 열어서 수리를 시작할게요
엔코더와 디스크를 분해하고나서
스테이터와 로터를 분리해낸뒤

불량인 스테이터를 양품스테이터로 교체해주었습니다
그리고 나머지 파츠들도 전부 조립한뒤
샤프트를 돌려서 정상적으로 회전하는 것을 확인한뒤

드라이버와 연결시켜 테스트 구동을 해보았습니다
정상적으로 작동하여 수리를 완료시켰습니다

PANASONIC AC SERVO MOTOR는 절연불량 에러이였다.
조치는 PANASONIC AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
PANASONIC AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.