PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMA012A1P 서보수리

2018년03월02일  PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 MSMA012A1P 이였다.
거래처는 XXXX이였다.

 

안녕하십니까 오늘 수리할제품은 PANASONIC사의 모터 MSMA012A1P 입니다
일단 육안으로는 문제가 없어보이네요
그러면 점검을 시작해보겠습니다

일단 권선쪽과 그라운드쪽을 확인해보니 다행이 정상이네요
그리고 브레이크가 달린 모델이라
브레이크도 풀어보니 정상적으로 풀리네요

그러면 엔코더쪽을 보겠습니다
엔코더도 확인해보니 정상이네요
그런데 샤프트가 살짝 뻑뻑한감이 있습니다

아마 베어링쪽이 문제인것 같습니다

내부를 열어서 확인해보니 역시 베어링쪽이 문제였습니다
베어링을 새것으로 교체한뒤 내부를 깨끗하게 세척해주었습니다

그리고 파츠들을 모아 다시 조립한뒤
드라이버와 연결시켜 작동시켜보았습니다.
정상적으로 작동되어 수리를 완료시켰습니다~

PANASONIC AC SERVO MOTOR는 절연불량 에러이였다.
조치는 PANASONIC AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
PANASONIC AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.