ABB로보트수리 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC045061-001/02

2018년 04월 11일 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 3HAC045061-001/02입니다.

거래처는 ***입니다.

이번 모터는 ABB의 메이커입니다.

일단 전체적으로 세척이 필요할 것 같아 보입니다.

그리고 간단한 테스트도 해봐야겠죠 브레이크가 작동을 하는지

테스트를 해보니 브레이크 풀리는 소리는 들리나 샤프트를 돌리면
안 돌아 가네요 분해를 해봐야겠습니다.

분해하여 내부를 확인해 보니 스테이트 안쪽이 많이 오염된 상태고
브레이크에도 오일이 유입되었네요

작업환경이 많이 좋지 않았던 거 같습니다 이제 원인을 찾았고 수리만 하면 되겠습니다.
일단 전체적으로 세척을 하고 내부에 주기성 부품 교체 및 다시 조립하고

마지막으로 도색을 하고 나니 신품 같네요

무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에 장착시에도 문제가 없을 것 같아
수리 완료했습니다.