YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B 산업용로보트수리,야스까와로보트수리

집에서 밥을 못먹은지 2주째 돌입중입니다.
이젠 아무래도 상관없어졌어...

 

YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01B

야스카와 로봇 컨트롤러 내부에 들어가는 서보팩입니다.

해당축의 과전류 알람으로 들어오게 된 물건이지요.

저희가 가진 로봇의 동일기종에 이 드라이버를 장착해서 테스트를 해보니, 구동하는 동시에 과전류 알람이 발생하는 것이 확인되었습니다.

여지껏 오버홀을 받지 않으셨다고 하니, 죽을때가 되긴했었네요.

IGBT가 터지지나 않았으면 좋겠구만...

내부를 열어보니 완전히 터지거나 그렇진 않았지만, 내부에서 조용히 뻗은 것이 확인되었네요.

그외 주변의 주기성부품들은 확실히 수명이 다 되기도 했구요.

고장난 부품들을 전부 교체해주고 아래는 장비 구동영상입니다.