YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01B 야스카와로보트수리

혼자 지내게되니 홀가분하긴한데,
밤되니 추워져서 그런가 뼈마디가 시리네요.

 

YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01B

야스카와 로봇 컨트롤러 내부에 들어가는 서보팩입니다.
아래것보다 용량이 반 작네요.

 

마찬가지로 과전류 알람으로 들어오게 된 물건이지요.

로봇에 걸어 서보온 동작을 들어갔을 때 처음에는 구동이 되는 줄 알았습니다만, 시간이 조금지나자 떨림증상과 함께 에러를 발생시키는 것이 확인되었습니다.

 

같이온 것 보다는 그래도 구동은 되니까 조금 상태가 났겠네요.

 

주기성부품교체해주고, 전류감지회로의 죽은 부품들 또한 교체해서 장착해드렸습니다.

 

장비 구동영상입니다.

장비팬이 좀 시끄럽다보니 음량을 낮추고 시작해주세요.