YASKAWA SERVOPACK CACR-IR101010FB 로보트드라이버수리

YASKAWA SERVOPACK CACR-IR101010FB
야스카와 CACR시리즈 3축드라이버입니다.
물건의 현장증상은 과부하 알람 발생이었다고 합니다.

 

 

불량상태가 유지되는 것이 아닌, 작동중 비정기적으로 불량알람이 발생하는 상태였지만, 빈도가 잦아져서 물건을 보내주셨다고 하네요.

 

 

바로 내부를 열어 부품체크를 들어갔습니다.

TR모듈과 IGBT가 매우 많네요.(먼산)

 

 

납땜 제거하고 기판들어봐야할 것도 많구 일이 많겠어요.

주기성부품들은 대부분 죽기 직전으로 확인되어 전량 교체를 감행하였습니다.

 

 

그 외에도 TR모듈 위로 달리는 IC등도 부하가 심했던지 반응기준치에 미달되게 체크가 되어 바꾸어 드렸지요.

 

테스트 영상입니다.
덩치가 큰 녀석들은 언제나 촬영할 때 무섭네요.