ROBOT/YASKAWA2018. 5. 26. 08:49

어제 저녁엔 비가 오지 않는다면서 출근시간이 되니 빗방울이 떨어지기 시작해썽요.

하필 버스에서 내리자 떨어지는 지라 집까지 열심히 달렸네요;;

YASKAWA ROBOT POWER SUPPLY CPS-420F

야스카와 로봇 파워서플라이입니다.
220V를 24V로 낮춰 제어전원부로 뿌리는 역할을 하는 파츠랍니다.

업체에서 적어주신 알람내용은 제품 전면부의 빨간색 불량상태표시 LED 중 24V라인에 불이 들어오는 내용이었습니다.

테스트차 전원을 투입해보니, 적어주신 증상 그대로 24출력상태 불량 LED가 점등된 것을 활인할 수 있었습니다.

정상적으로 24V출력은 되고있습니다만, 알람상태창이 메롱하니, 출력쪽에 부하를 줘보거나, 회로를 뜯어보거나 상당히 고생을 했네요.

결과적으로는 회로 내부적으로 전압측정 소자가 제 역할을 하지 못해 발생했던 원인으로 판명이 났습니다.

IC가 HIGH도 아니고 LOW도 아닌 어중간한 상태를 출력으로 유지시키고 있더군요.

번개라도 맞아야 정신을 차리려는지는 몰라도, 일단 집에보내고 새로운 것을 장착해주었답니다.

아래는 정상적으로 점등되는 것을 확인할 수 있는 테스트영상이에요.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리