로봇엠프수루.로보트엠프수리 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B

YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B

야스카와 로봇에 들어가는 SGDR 시리즈 드라이버입니다

 

용량은 7kW로 1축 혹은 2축의 메인축을 볼리는 파트를 담당하고 있지요.

생긴것은 꽤 작아보이지만 힘하나는 좋은 녀석이네요.

커버나 내부에 먼지가 그렇게 없는 것으로 보아 작업현장은 나쁘지 않은가봅니다.
가끔 팬이 고장난 컨트롤러에서 사용하다가 온 물건들은 먼지가 매우 수북한데 이건 그렇지 않네요.

업체측에서 보내주시길 과전류 알람발생으로 보내주셨습니다.

연식이 좀 된 장비들의 숙적이네요.

출력회로가 완전 소손이 아닌이상엔 전류감지회로나 IGBT자체가 뻗었을 때 주로 나는 알람입니다.

예상대로 전류감지회로가 상태가 나빠져 있었습니다.

IC가 몇개 나갔고, 위의 SMD TR들이 상태가 좋지 않네요.

영상은 수리 후 구동영상입니다.

보유중인 로봇에 걸어서 테스트한 영상이에요.