PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMA012A1F,MSMA012A1A,MSMA012A1B,MSMA012A1E

안녕하세요 오늘은 날씨가 무척 덥네요 집에 가만히 있어도
말이죠 그래서 사람들이 밖으로나가서 시원한곳 에 가는가

봐요 이번에 들어온 모터는요 파나소닉 메이커입니다.
 MSMA012A1F 이라는 모터인데요 저관성이네요 
100W짜리모터이네요 최대속도는 3000RPM입니다.

또 이 모토는 브레이크가 달린 모터네요 전 정말 신기한게
어떻게 작은 모터에다 브레이크가 들어가는지 궁금하네요
역시 일본은 기술이 뛰어나서 그런가봅니다. 외관상

별 문제가 없어 보이는데 점검을 해보면 알수있겠죠
일단 먼전 권선을 체크하고 엔코더가 살았는지 확인한

다음 모터를 분해 해보죠 일단 권선은 체크 해보니
다행히 소손된게 없네요 음~ 그라운드도 이상없구요
자 그럼 두번째 엔코더를 검사해볼까요 일단 이 모터에 맞는

드라이버를 들고와서 테스트를 해보죠 오 마 이 갓
알람이 뜨는데 알람이 엔코더단선이라고 뜹니다. 말도안돼
아마두 엔코더쪽에 문제가 있어 알람이 뜬거 같아요

이제 분해를 해보죠 엔코더 커버부터 열어볼까여?
아니 엔코더커버를 오픈해보니 엔코더가 완전히 떨어져 나간 상태입니다.
그래서 알람이 뜬거였습니다.

첫번째 원인은 찾았고 이제 두번째는 모터내부를

확인해서 주기성부품이 문제가있는지 확인후 전체적으로 오버홀을 진행하였습니다.
시운전시 이상이 없어 수리완료를 했습니다.