서보모터수리 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS203

안녕하세요 요즘들어서 증말 무더운 날씨입니다.
그러고보니 벌써 8월달이네요 이야~ 이거 완전
시간이 빨리지나가네요 계절은 다시 돌아오는데

나이는 하하 하지만 그래도 여름보다는 차라리
추운 겨울이 좋습니다. 이번에 들어온 모터는요
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS203입니다.

모터가 귀엽게 생겼습니다. 모터상태는 양호한편이네요
2KW짜리 모터네요 모터의최대속도는 3000RPM 최대토크는 19.1입니다.
엔코더타입은 앱솔루트.인크리멘탈 공용 17비트 엔코더네요

노브레이크구요 앞에 샤프트를 보니 키홈이있네요 오일씰도 있네요
권선을 체크해보니 소손된게 없네요 엔코더를 검사를 해보니
통신알람이 뜨는데요 아무래도 엔코더 회로쪽에 문제가 있나봅니다.

원인을 찾아보니 엔코더쪽 송.수신하는 주기성부품이 소손되어
앰프와 엔코더가 제대로 피드백을 못주어서 통신알람이 뜬거였습니다.

교체진행을 하니 이상없이 알람클리어 되었습니다. 정상적으로 잘
구동되어 수리완료를 하였습니다.