진지하게 양산을 고민해 봐야하나...
ALLEN BRADLEY SERVO DRIVER 2098-IPD-HV220
알렌브레들리 서보드라이버 입니다.
저번에 보내주셨던 곳에서 다른 장비의 것을 탈착해서 주셨네요.
이쪽도 또한 보조엔코더 이상알람이 발생하여 보내주셨다고 합니다.
바로 내부를 오픈해보았습니다.
한 번 이력이 있는 증상이니, 같은 곳의 문제일 확률이 높겠죠?
아니나 다를까, 이번 물건또한 제어보드의 드라이버 IC와 회로가 죽어있는 것이 확인되었습니다.
이 정도면 해당 부위에 걸리는 부하가 상당하다는 것 같은데...
장비를 전체적으로 오버홀해볼 필요가 있을 것 같습니다만;;
해당 부위 수리후 테스트 영상입니다.
정상적으로 화면이 켜지는 것을 확인하실 수 있습니다.
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